현대자동차와 기아가 개발한 자율주행 배송로봇 ‘달이 딜리버리’가 사람처럼 실제 횡단보도 위에서 자유자재로 걸어가는데 성공했다.
현대차·기아는 9일 경기 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 ‘달이 딜리버리’의 횡단보도 주행 실증 시연을 시행한 결과 로봇이 교통신호에 따라 횡단보도를 건너는데 성공했다고 밝혔다. 이는 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 자율주행 실외이동로봇이 신호를 지켜서 횡단보도를 건넌 최초의 사례다.
이번 시연에는 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시 관계자가 참여한 가운데 진행되었으며, 배송로봇이 교통 신호 정보를 제대로 인식하고 횡단보도를 안전하게 횡단하는지를 실험하기 위해 진행되었다.
실외이동로봇은 지난해 10월 도로교통법 개정 및 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 시행에 따라 보행 권리를 부여받게 되었다. 다만 운행안전인증과 보험 가입이 전제 조건이다.
이번 기술 시연을 위해 현대차·기아는 로보틱스랩의 로봇 관제 시스템과 경찰청의 실시간 교통신호 수집제공 시스템을 연계했다. 이를 통해 신호 정보를 기반으로 최적 경로와 이동 시간을 안내하고, 로봇이 자율주행 기술로 사람 및 장애물을 회피하며 횡단보도를 자유롭게 건널 수 있게 되었다.
더불어 로봇에 탑재된 AI 비전 기술로 현장 신호등 정보를 자체적으로 확인할 수 있어, 신호 시스템 오류 발생 시에도 안전한 주행이 가능하다. 이와 함께 모듈식 플랫폼 설계로 자연스러운 회피 이동과 최적 경로 주행이 가능하다.
현대차·기아는 “정부와의 지속적 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하고 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다”고 밝혔다.
